据智能车联产业创新中心官方网站显示，2019年北京市拥有自动驾驶道路测试资格的车辆共计59辆。
其中北京百度网讯科技有限公司（45辆）；上海蔚来汽车有限公司（1辆）；戴姆勒大中华区投资有限公司（2辆）；北京小马智行科技有限公司（5辆）；腾讯大地通途（北京）科技有限公司（1辆）；苏州滴滴旅行科技有限公司（2辆）；奥迪（中国）企业管理有限公司（1辆）；北京智行者科技有限公司（2辆）。截止2018年11月，北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过125691.4公里。2018年获得上路测试资格数量为56，增长3辆。
