随着近年来人工智能技术的迅速崛起，受到了世界各国的追捧，AI也被誉为下一个时代的经济推进器，而自动驾驶作为AI中备受关注的重要落脚点，也让人充满了对未来的想象。据英特尔和市场研究公司Strategy Analytics联合开展的一项最新研究表明，2035年自动驾驶汽车将创造达8000亿美元的市场规模，到2050年，与自动驾驶汽车相关的经济活动规模将达7万亿美元。

由于有着巨大的市场空间，目前各国也都争相开展在实际道路上进行自动驾驶汽车的测试，同时各国也开始陆续出台相关政策，规范自动驾驶汽车的测试，为日后自动驾驶汽车能够真正上路提前打下基础。

对于我国来说，北京市作为全国科技创新中心，在自动驾驶车辆道路测试方面先行先试。2017年12月，北京市率先在全国出台首个自动驾驶车辆道路测试的政策指导文件，重点突破了自动驾驶车辆开展道路测试的政策法规、管理主体、测试场地、测试流程、事故保险赔偿及测试监管等系列问题。截至目前为止，自动驾驶车辆道路测试工作已经推进了一年多，成果如何，受到各界广泛关注。

3月29日，北京市交通委、公安交通管理局、经济和信息化局就正式对外发布中国首份自动驾驶路测报告，在这份名为《北京市自动驾驶车辆道路测2018年度工作报告》(以下简称《报告》)的文件中，北京自动驾驶管理小组披露了8家公司过去一年在北京进行自动驾驶路测的情况，包括百度、蔚来、北汽新能源、小马智行、戴姆勒、腾讯、滴滴旅行、奥迪。

测试牌照北京占据全国半壁江山

总体而言，自2018年3月百度获得首张北京市自动驾驶道路测试用试验牌照以来，陆续共有8家测试主体获得了试验牌照。北京市自动驾驶测试试验用临时号牌共分为 T1 至 T5 五个级别，百度作为首批接受测试企业率先拿到的 5 张 T3 牌照，这是国内目前颁出的最高级别，此后小马智行、腾讯和滴滴也拿到了T3级别牌照，戴姆勒、奥迪、蔚来为T2级别，北汽新能源为T1级别。这里的 T3 级别，代表自动驾驶汽车具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。

截止到2018年12月，北京市登记的有效自动驾驶车辆共计54辆，占全国50%以上,自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。其中百度以45辆测试车，安全测试里程139887.7公里的成绩占据了绝对领先优势，测试里程更是占据了所有企业测试总里程的约91%，小马智行虽然只有2辆测试车但是也跑出了10132.9公里的安全测试里程，成绩令人惊喜，不过距离领头羊百度显然还有不小的差距，其余企业无论是测试车辆数量还是安全测试里程都明显偏少。

在自动驾驶测试中，单一车辆或者较少测试车辆上路测试相对比较容易，但是大规模车辆能够在常规路段进行路测，对车辆的稳定性和一致性就提出了更高的要求，也只有达到一定的规模，才能够体现出企业的软硬一体、车辆集成等全栈技术能力。早在2018年的春晚，在广州珠海分会场上由百度Apollo开放平台率领的百余辆无人车队跑上港珠澳大桥，在自动驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作，就让世界看到了百度在自动驾驶方面的实力。

值得注意的是，《报告》中公布的测试里程数据为安全行驶里程数据，这意味着全部8家企业在测试过程中均未出现安全事故问题。在开放道路测试，提升自动驾驶能力的前提是要确保公共安全，十万公里安全测试无事故是基本门槛，不仅能够体现出车辆自动驾驶能力水平，也能够体现出质量保证体系、车队运营管理等综合的安全测试管理能力。不过从数据来看目前能够完成十万公里安全测试的只有百度一家。

北京报告与加州报告有何差异

从世界范围来看，这并不是唯一一份对于自动驾驶车辆测试成果的报告，美国加州作为自动驾驶测试最为开放的州，加州公路管理局每年也会出具一份自动驾驶路测报告，报告中显示百度Apollo 2018年总里程数18093英里，同比增长818%，年度MPI同比增长401%。

自2016年起，百度Apollo就已经在加州取得多项“中国自动驾驶第一”：2016年9月，获颁加州自动驾驶测试牌照;2016年10月，完成中国自动驾驶加州首跑;2017年12月，提交中国公司首份加州 DMV report。而2018年仅10月月均MPI就超过了1,100 英里，同比增长了10倍，可见发展强劲势不可挡。

那么这两份榜单哪一份更有说服力呢？加州报告中认为比较重要的一个数据是MPI(Miles Per Intervention)也就是每千英里的脱离接触的次数，不过关于MPI标准并没有厘清，各个公司对MPI的理解不同，统计口径也不相一致，如何去界定人工干预了，存在疑问。一个鲜明的例子就是，MPI的数据统计，在Apple、Uber、小马智行等“不同厂商之间，出现了和“总里程数”“背离”的情况。另外加州报告的数据主要来源于企业自己申报，而非第三方统计，因此报告中数据的真实性也存在疑问。

据乘用车市场信息联席会秘书长崔东树在接受中国之声采访时解释说，这些数据的参考意义都不像外界所说的那么大。

加州路测政策更开放，在上路许可、路测情况统计上都采取企业报备制。而本次北京发布的报告显示，北京的路测把安全性看得很重，测试车需要先在海淀等基地进行封闭考试，满足条件后才能在公开道路上进行测试。同时，路测数据的披露是由监管机构负责而非企业自行上报。对此，崔东树表示，这比较符合国内的现状，从长远来说，更有利于自动驾驶技术被公众接纳。

开放道路测试里程领跑全国

2018年3月，市交通委、市公安交通管理局及市经济和信息化局联合发布了《北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求(试行)》，首次提出与自动驾驶车辆能力评估分级对应的开放测试道路等级，形成系统的指标体系，解决自动驾驶车辆测试道路测评的量化问题，使开放自动驾驶车辆测试道路的设置有据可依。北京经济技术开发区、海淀区、顺义区、房山区四个区域积极响应，开放了44条，共计123公里自动驾驶测试道路，覆盖了多样化的城市交通场景，处于全国领先地位。

百度是唯一在顺义、海淀、亦庄实现R1-R3&RX各种难度、不同场景路网全覆盖的企业，滴滴在顺义区完全覆盖了从R1-R3的测试，其余企业的覆盖均不太理想。

情景复杂，标准先行

目前国际对于自动驾驶分级标准及测试评价方法尚未达成统一，尤其对于车辆在中国实际交通环境下应具有的智能化能力并未明确定义。因此，北京市经济和信息化局、北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局共同指导下，由中关村智通智能交通产业联盟组织，由北京智能车联产业创新中心(以下简称“创新中心”)牵头，组织互联网、汽车、交通、通信等多领域机构共同开展研究，首次提出了以交通情景复杂度来划分自动驾驶能力级别的思路：从交通密度、车道类型、交叉路口形态、交通设施种类、区域特征、交通参与者特征、交通流组织模式等维度，将城市交通复杂度划分为五大类场景;在每类城市交通情景下，从认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置能力、综合驾驶能力、网联驾驶能力五个维度对自动驾驶能力进行分级。并编制了《T/CMAX 116-01-2018自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法》。

每个测试专项下涵盖了丰富的测试场景。道路交通复杂多变，以变更车道为例，测试场景包括避让障碍物变道、避让静止车辆变道、避让故障车辆变道、避让事故车辆变道、避让施工路段变道、避让低速行驶车辆变道、临近车道有车变道、前方车道减少变道共计8个细分场景。

推动自动驾驶产业的蓬勃发展

2017年12月份起，北京市交通委、北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，联合制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》、《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》，以及2018年2月份发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》文件，表明了北京政府对自动驾驶汽车的鼓励与革新。

北京市的一系列举措也实实在在的促进了自动驾驶产业的蓬勃发展。戴姆勒、奥迪等大批国际自动驾驶测试主体纷纷在北京设立研发测试中心，百度、上海蔚来、腾讯、滴滴旅行、小马智行等众多国内自动驾驶测试主体也将研发中心设立在北京。百度的自动驾驶阿波龙巴士实现量产，并已在海淀公园、百度大厦等地试点运行。

前景展望

基于此次《报告》所呈现出来的一些问题，北京市交通委、经信局、公安交通管理局提出了下一阶段的三个重点工作：完善智能网联汽车测试评价体系;逐步扩大自动驾驶测试区域和测试道路范围;研究推进自动驾驶载人测试工作。

乘用车市场信息联席会秘书长崔东树分析，这几点工作都是目前急需完善的工作，很必要，也很紧迫。“尤其是测试评价体系，应该说是一个纲领性的引导性文件，对自动驾驶的技术发展和企业的突破重点都有一个重大的指导意义，同时还对技术的研发突破方向也有一定的指导意义，对整个推动中国智能网联汽车的发展起到了引导和方向标的作用，所以这块的难度极其巨大，前瞻性要求极高。这块也是一个重点性的工作，评价体系设定的合理性和指标考核的有效性等等，都对整个中国智能网联汽车或者中国整个新能源汽车做到产业强国的发展目标有重大支撑意义。”