智慧城市的发展推动了感知信息的成熟。物联网将现实世界和数字世界有效融合，自动、实时感知世界的人和物，云计算中心处理了海量的信息和复杂的数据，为城市建设提供了智能化、人性化、高效化的服务。
早在十二五期间，智慧城市这一概念便被提出。2010年国内多个地区将建设智慧城市作为发展目标。在河北省，科技部、住建委、发改委、工信部等单位牵头，建设了大量的示范系统和试点单位。这期间，国家科技部开始了对智慧城市的第一期部署，到2013年开展第二期部署，直至2017年上升至国家科技部重点研发计划，在一些关键技术和示范项目成功突破。“智慧城市需要数据的实时性、有效性。物联设备获取数据涉及到感知问题。”龚健雅院士表示，感知技术发展路线有两条。
其一是对比观测发展技术路线，该技术要早于数字城市及物联网之前。其二是物联网技术发展路线。2014年开始，随着人工智能、大数据等新兴技术崛起，感知传感技术几乎融入到人类社会生活的每个场景中。气象、水利、环境等探测感知信息通过网络实现了自动化采集。庞大的数据集群构建起综合感知网，并在各平台深入应用。
如何将多种感知平台、感知传感器协同到一起，将自然灾害、基础设施、生态环境等多种协议构建于同一系统下，是下一阶段的攻克方向。
十三五期间，国家科技部设立了物联网与智慧城市的国家重点研发专利，武汉大学申请了空天地多平台多传感器集成观测及融合认知项目。其研究目的是将连续的，高精度的，准时的实时感知信息融合于同一体系下，构建城市群到单个城市到各个街区一个多尺度的感知服务系统，提升整个城市时空信息的感知服务能力。
上述项目包括如下内容，一是共性的体系，包括标准体系和关键技术；二是人、车、物等不同信息的融合；三是个别无人机在消防和困难地区，与无人车、机器人的配合协同，以此形成特殊地区事故突发的感知系统防范和应对。目前，这项研究在大范围多次感知，城市圈大气质量监测等方面已取得阶段性进展。
“对于动态人和物的感知，我们已研发出高精度和高分辨率的摄像系统。这个系统像素达到十亿，可以将几公里内目标放大到很清晰，可以应用在很多公共设施。”龚健雅院士以马拉松比赛为例，摄像头可以动态捕捉每个参赛者面部表情，随时掌握每个选手的比赛状态。他介绍说，实时技术、成像技术、感知技术的发展，可以与人工智能识别协同。
报告尾声，龚健雅院士透露，地理大数据及智慧城市和智慧流域综合感知，去年被中国工程院列为全球工程的前沿课题。下一阶段重要课题是实现各种数据建立统一系统，为城市发展提供一致化的服务。