【 讯】在物联网快速发展的推动下，汽车正在成为既手机之后第二个深度改变我们生活的智能工具。当前，中国汽车正在经历电动化、网联化、智能化和共享化的“新四化”转型，在能源危机和政策的双重作用下，电代油的新能源汽车发展尤为迅速。而在电动化的同时，以自动驾驶为代表的汽车智能化也在将中国汽车的迭代升级带入第二个高潮。

近日，在全球智能汽车产业峰会（GIV2022）上，百度Apollo发布了一段三域融通高阶智驾产品ANP3.0的多城市泛化路测视频，引起了业内广泛的关注。ANP3.0以“安全、熟路、体验好”为口号，为智能驾驶开辟了一条新路径。

智能汽车在中国市场有更大潜力

智能驾驶在中国的迅猛发展并非车企炫技式不断以黑科技引导市场消费行为的结果，而是有着充分的市场认可度的大势所趋。麦肯锡未来出行研究中心研究显示，中国消费者愿意为购买自动驾驶汽车支付高达4600美元的溢价，而美国仅为3900美元。同时，J.D.Power发布的《2021年中国消费者自动驾驶信心指数调查》也指出，中国消费者对自动驾驶技术信心指数达到了50分，远高于美国消费者的36分。作为全球科技的制高点上的人民，为何美国消费者对更加智能的汽车反不如中国消费者更有热情，这恐怕和中国二十多年互联网飞速发展，人们对于新事物抱有更高期待有一定关系。

正因于此，才造就了中国智能汽车巨大的市场潜力。根据 CIC的报告预测，在2025年，汽车智能化ASD的潜在市场规模将达到约4000亿人民币。麦肯锡的数据也显示，2020年全球汽车软件市场规模为350亿美元，预计到2030年有望达到840亿美元，2020-2030年CAGR为9.15%。

除了市场的召唤，政策也在积极引导汽车的智能化转型发展，在中国汽车工程学会牵头组织编制的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》中，明确提到到2025年，PA（部分自动驾驶）、CA（有条件自动驾驶）级智能网联汽车市场份额超过50%，HA（高度自动驾驶）级智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。到2030年，PA、CA级智能网联汽车市场份额超过70%，HA级智能网联汽车市场份额达到20%，并在高速公路广泛应用、在部分城市道路规模化应用。

L4、L2+技术共生，开拓智能驾驶新可能

ANP3.0全称“ANP Apollo Navigation Pilot 3.0”，是百度Apollo面向新一代智能汽车推出的L2+级智能驾驶软硬一体产品方案。主要针对中高端电动车型，提供带有城市、高速、泊车“三域融通”的高级领航辅助驾驶能力，走的是L4和L2+技术共生路线。百度Apollo智驾的量产商业模式是围绕AVP和ANP产品线进行展开的，首先是新技术的研发，经过了天使客户SOP、行业头部SOP再正式进入到放量期多客户的SOP，最终形成广泛的复制。

在产品功能上，ANP3.0实现了城市和高速高级领航辅助驾驶、AVP自主泊车和AP辅助驾驶。通过自车环境感知和高精地图辅助信息，几乎可以覆盖到日常出行的各种驾驶场景。配备的2颗180度视场角激光雷达和OrinX平台下的三域融通感知共享技术为泊车“扩宽视野拉长视距”，降低AVP在停车场交叉口立柱遮挡盲区提升安全性发同时又将AVP的停车场巡航速度预计提升25%～50%。在没有高精地图覆盖区域，通过识别地面车道线结构，支持沿车道线自动进行一路向前、跟车和人工拨杆变道，进一步提升了智驾的可获得感。

安全、熟路、好体验

在发布的ANP3.0多地泛化测试效果视频中，展示了Apollo特色的“BEV环视三维感知”，在研发测试阶段，依靠“BEV环视三维感知”技术，ANP3.0已经成为国内唯一一个能依靠纯视觉跑通城市域多场景的智驾方案。进入量产阶段后，ANP3.0还将与增加激光雷达感知冗余，进一步提升对非常规异形、夜晚障碍物的感知，增加智能驾驶的安全和稳定性。L4技术与L2+城市智驾技术共生算法经过了超4000万公里专业路测验证。且目前全国有600辆RoboTaxi汽车在近30个城市开展路测，这让百度Apollo拥有国内领先的点云数据和模型，每天产生海量的L4激光雷达数据。这些数据资源使得百度Apollo的BEV感知能力建设速度领先友商。

另一方面，百度Apollo还有业界稀缺的图商资质，通过自研的高精地图能为ANP3.0提供ANP智能驾驶必须的高精数据元素，无缝衔接ANP智能驾驶系统算法特征和需求。目前可用于高级领航辅助驾驶的高速高精地图累计已近40万公里，获得了深圳、广州两座首发城市的城市地图审图号资质。基于“驾云一体”的理念，ANP3.0采用高度集成的AI系统，超过90%的感知系统模块采用learning化设计实现，感知系统可持续通过数据驱动进化。通过动态挖掘和车云交互技术，有的放矢地对补充模型AI能力所需的数据片段进行精准、动态低成本的挖掘，实现数据资产的快速积累。结合MLOps工程文化和流程机制，数据闭环工具链将复杂的模型训练步骤进行标准化封装，让训练过程更高效，模型产出更稳定，可实现模型日常周级别迭代，高优问题最快天级别修复。

随着万物互联时代的到来，L4级别的智能驾驶已距离我们越来越近。目前，百度Apollo智能驾驶产品已经与长城、广汽埃安等多家头部车企。作为智能驾驶的先行者，百度Apollo以独特的科技智慧为我们展示了新型汽车的新可能。在未来，百度Apollo还将与汽车企业共同探索长期健康发展、共赢的合作模式，为消费者提供提供安全、智能、舒适的驾乘产品体验。