随着人工智能技术的不断成熟和发展，具身智能（Embodied AI）这一概念也引起了业界的广泛关注。具身智能是指让机器人具备在物理世界中感知、理解和行动的能力，从而实现更高层次的智能化。在这个过程中，让人工智能理解三维空间和目标的位姿变化，3D视觉和机器人智能运动控制是关键的支撑技术之一。它可以让机器人获取更丰富、更精确、更实时的环境信息，从而更好地完成复杂任务。

北京微链道爱科技有限公司（以下简称“微链道爱”）自主研发了基于三维视觉和人工智能的脑眼一体的机器人认知技术是具身智能的基础核心技术。其高精度、高可靠性和抗环境光等特点在工业机器人智能检测、引导、抓取等场景获得了商业化批量应用。为深入了解具身智能和3D视觉技术的现状和趋势，我们采访了微链道爱总经理张宇。

在这次访谈中，张宇分享了他对具身智能实现过程中的挑战以及未来发展趋势的独特见解，同时也向我们揭示了3D视觉领域的一些实践经验和取得的成果，展现了微链道爱在科技创新领域的坚定决心和前瞻性思维。

微链道爱总经理张宇

解决精度和运动控制等问题，推动具身智能机器人的实现

张宇认为，具身智能机器人的实现目前还面临着很多挑战：比如精度和运动控制。“精度是指机器人对环境信息的获取和识别的准确性。例如，在光线干扰条件下，许多物料会反光，而反光干扰会导致在视觉成像时信息的丢失。我们就需要思考在这种情况下如何实现精确的识别有效的抗干扰。”张宇解释说，“运动控制是指机器人根据环境信息生成并执行合适的运动轨迹。机器很难理解空间，也很难学会如何绕过障碍物和根据空间和目标的姿态变化来产生新的运动轨迹。因此，我们需要思考如何让人工智能理解三维空间,结合空间里的目标和之间的障碍物与运动控制的规则，让机器人可以实时生成最优的运动轨迹规划，实现智能化的机械操作。”

张宇强调，想要解决这些问题需要研究精细的技术解决方案，而不仅仅是一个简单算法、一个模型，因为其中涉及许多细节上的挑战。张宇表示，微链道爱在这方面已经有了很多创新和突破。

“一方面，微链道爱采用了自研的3D成像技术，可以极短的时间内获取物体的三维信息，从而提高了识别的速度和精度；另一方面，微链道爱利用了自研的大模型和虚拟世界数据技术，将物理世界抽象到一个虚拟世界，然后在虚拟世界里去训练具身智能机器人，使其具备在真实的物理世界去做工作的能力。这样可以大大降低训练成本和风险，提高训练效率和质量。”张宇介绍说。

构建手眼脑一体，展望具身智能机器人的未来

今天人们之所以可以享受美好的世界，是因为我们物质层次越来越丰富，而物质的丰富离不开工业革命的诞生。工业革命可以让人在体系中更有效率地进行工作，造就整个生产力的提升。然而，社会现在面临一个问题：有的环境恶劣或内容艰苦的工作，没什么人愿意去。在这样的情况下，就需要有机器人或自动化设备替代人去做这个事情。

传统的机器人或自动化设备只能根据边缘条件处理简单的场景，没法去处理复杂的场景，但具身智能的出现可以解决这个问题。张宇认为，手眼脑一体的强人工智能会成为具身智能的最终形态，真正做到把人从机械性事务中解放出来。

张宇继续补充，“手眼脑一体的强人工智能技术是微链道爱的核心目标之一，微链道爱所做的路径都是往这个形态去走。我们将不断深化技术的演进，希望通过手眼脑一体，让机器人能够完成更多领域、更多场景、更多层次的任务，从而为社会创造更大的价值，为数字化转型提供更强大的支撑。”

积累行业经验，打造3D视觉技术的创新和实践

作为领先的技术创新者，微链道爱在3D视觉技术上有着深厚的理论基础和广泛的应用场景。“微链道爱在3D视觉领域涉及了视觉大模型、虚拟世界构建、高速3D成像、机器人智能运动控制等多个方面，已经积累了丰富的学术和行业经验。”张宇告诉记者，“我们已经将我们的3D视觉技术应用到了多个行业和领域，例如制造业、物流业、医疗业、教育业等，加速了企业数字化转型的革新。”

张宇透露，“我们还和国内外多家知名企业合作，国外的有西门子、奔驰、特斯拉供应链的一些供应商，国内有美的、奥克斯、海尔等知名品牌，他们其实都选用了我们的产品作为他们工厂的自动化、智能化的解决方案。”

小结

随着人工智能技术的不断发展，可以预见，AI将与人类更加紧密地合作和交互，为各行各业带来一场大范围的智能化升级。相信在未来的发展中，微链道爱将继续探索和创新，迎接挑战，把握机遇，为客户提供更高效、更智能的服务，为科技创新和数字化转型注入新动能，为人类社会的进步贡献更多的力量。