投资界（微信ID：pedaily2012）4月8日消息，协作机器人公司上海节卡机器人科技有限公司（以下简称“节卡”）已完成亿元级B轮融资，本轮融资由赛富投资领投，华兴Alpha担任本轮融资的独家财务顾问。本轮融资将主要用于技术的研发迭代，以及国内市场的经一部拓展，并计划拓展国外分销机构。

节卡成立于2014年，孵化自上海交通大学，和上海交通大学机器人研究所有着较深的合作关系。其主要拥有三块主要业务——机器人本体、智能装备和数字化工厂，在上海紫竹科技园设有研发中心，江苏常州设有生产基地。

目前，节卡的产品线主要为6轴小助™系列协作机器人（JAKA Zu），有3Kg、7Kg和12Kg三个规格。在机器人本体设计上，小助™使用了一体化关节技术，对电机、减速器、驱控板等进行了整体优化，减轻了机器人本体自重，以7Kg载荷的JAKA Zu7协作机器人为例，自重也仅为22Kg，自重载荷比在3：1左右。结合一体化关节设计、力矩反馈、视觉识别、拖拽编程、无线示教等功能，目前JAKA Zu系列协作机器人已广泛服务于汽车零部件、3C、锂电、食品、化纤等多个行业的智能化生产线。

据其官网介绍，小助™机器人有着最大的特点在于：一，可以实现无线示教，采用移动终端如PAD或者手机等下载节卡的APP即可与机器人进行交互；二，简单易用没有使用门槛，采取图形化编程、拖拽示教等技术，无需编程基础无需写专业代码；三，良好的兼容性，以Linux脚本语言为基础，并提供ROS驱动，便于系统的二次开发。

创始人李明洋认为，协作机器人会快速向共融机器人演化，将会越来越强调“本体”、“感知”、“执行”三块的协同发展，“‘本体’是指机器人自身；‘执行’是指夹爪、吸盘等机器人末端执行器；‘感知’则是视觉、力传感器及AI智能学习等。”

据悉，节卡曾于2018年3月完成了由方广资本独家投资的6000万元A+轮融资。