小米米家扫地机器人1S是第一代基础上的升级版，相比第一代产品主要是优化在于路线规划升级。过去市场中的扫地机器人产品，路线规划共有两种常用的方案：视觉传感和激光传感，而把两种方案集一身的产品并不多见，2000元以内具备两种方案的产品更为少有，小米正是看准了这个市场空白，选择推出米家扫地机器人1S。
物尽其用，简约的科技美感
外观没有什么可聊的，其实和上一代产品没有什么大大变化，依然延续简约的牛皮纸包装风格，这也是小米在外包装中的特色。主要配件其实就两个：一个是扫地机器人产品主体；另外一个是固定充电坞。空间占有率很高，除了机器和四周的保护措施，基本上没有一点多余的空间，可谓是物尽其用了。简约而不简单，互联网科技公司的做事痕迹体现的淋漓尽致。
好的外观设计会与用户产生共鸣
一款产品的外观设计会直接触动用户的喜好，进而影响用户的购买欲望。虽然理论上外观设计只是印象因素，而不是刚需因素，但是不可否认好的产品设计就是可以与用户产生共鸣。小米生态链的产品绝大部分设计均为纯白色，这已经成为小米产品的独特立行的一个标签。小米扫地机器人1S的设计并不华丽，但是给人的感觉总是款款大方，足以见到小米设计师的功底。
AI视觉+激光双加持，清扫效率提升13%
米家扫地机器人1S的主要升级部分就是在原来激光传感器的基础上，新加入了AI视觉传感器。这个看着像个碉堡的部件就是米家扫地机器人的“眼睛”，里面集成了激光传感设备；而AI视觉传感器在按键和激光传感器中间位置，有一个5P高清摄像头组成。米家扫地机器人可以通过这两个不同的传感设备，分析当前路径和完成断点续传这些魔鬼般操作的。
采用激光SLAM技术的扫地机器人，可以对周围环境进行全方位扫描，并建立平面地图；而加入视觉传感器之后，同时就具备了对图像特征分析的能力。举个例子：仅仅只是通过激光扫描，扫地机器人可能不能正确识别哪里是门，哪里是客厅，哪里是卧室。但是通过图像扫描分析后，它就具备了这个能力。通过分析，它可以自动识别哪里是门或者哪里有床，哪里有沙发等等。这样就对环境有跟深入的分析和了解，方便用户针对不同环境自定义不同清扫策略。
同时采用两种不同传感器，不仅米家扫地机器人1S的识别率更高，而且整体清扫效率也足足提升了13%。目前市面上的扫地机器人在2000元这个档次，很少会同时配置两种传感器，仅仅在高端产品中比较常见。所以，AI视觉也是米家扫地机器人1S的主要亮点功能之一，这就让它在2000元这个档次具备极高的性价比。
只有两个按键，操作简单容易上手
为了保持产品整体上的简洁风格，米家扫地机器人1S只有两个按键，一个是Home键，一个是Power键。上端标示开关图样，下端表示HOME图样。通过围绕按键的一圈led灯变幻不同颜色来表示当前的状态。比如：充电时会白色慢闪烁，充满电时为红色常亮。。。可实现的功能操作为：长按Power可实现开关功能，短按为清扫；HOME键长按局部清扫，短按为回充；两个按键同时按下3秒为重置wifi。常用的6个功能都集中在两个按键中，便于用户操作和记忆。
2cm通过率，足以笑傲家居环境
底部的设计基本上延续了上一代米家扫地机器人的优良传统，大直径高通过率过障轮 x2+万向轮 x2设计方案。这样的设计可以保证米家扫地机器人1S拥有2cm左右的通过率，对于一些家里寻常的沟沟坎坎应该足以应付自如。
多达12款传感元件，简约而不简单
米家扫地机器人1S的传感矩阵其实很复杂，除了我们刚才看到的激光LSAM+AI视觉之外，它还包括：沿墙传感器、尘盒检测传感器、碰撞传感器、双电子罗盘传感器、悬崖传感器、风机转速传感器、跌落传感器、里程计、陀螺仪以及加速度计等等。这些精密的传感元件可以保证米家扫地机器人1S可以适应各种复杂的家庭环境，大大提高兼容性。
多功能自适应断点续传回充
米家扫地机器人1S支持自动回充和断电续扫功能，当电量小于20%时会自动寻路找到充电坞充电，当电量充到80%时会自动从之前断扫的地点开始继续完成清扫工作，即便家里面没有人在也不用担心，这一切均是全自动自适应完成。当然，这个技术在绝大部分扫地机器人产品上都具备，也并不是独有的特色。唯一一点就是，米家扫地机器人1S拥有AI视觉传感器，所以在清扫效率上可以提升13%。
功耗降低10%，性能提升40%
上一代米家扫地机器人采用Conrtex-A7处理器，而在米家扫地机器人1S上采用的是升级后的四核芯Conrtex-A35处理器，整体功耗降低10%，性能提升40%。另外，由于采用更先进的电机，清扫时最大吸力从上一代的1800Pa提升至2000Pa。1800Pa其实已经是行业内比较高的规格了，2000Pa可想而知，当然相比上一代可能看起来提升并不大，不过对比整个行业这个表现非常良心。
总结
从创新角度而言米家扫地机器人1S提升并不明显。不过从实用角度出发，对于普通用户的确算是很有良心的作品，整体性能有明显提升。特别是有了AI视觉的加入，比较关键的寻路和断点续传能力会大幅度提高，产品也会变得更加智能可靠。1999元的市场定价也符合这个档次产品的消费预期，目前是市场中值得推荐的扫地机器人新品。
