一、消毒机器人
消毒机器人，能够根据设定的路线，自动、高效、精准的对室内环境进行自动化消毒，具有自主避障、环境识别、自动通过闸机、自主搭乘电梯、自主消毒等功能，可以辅助减轻医护人员的工作强度。
一、 应用场景
消毒机器人主要用于商场、机场、车站、医疗机构等公共场所的消毒防疫。
二、 产品核心技术
消毒机器人涉及的核心技术包括：自主导航技术、自主避障技术、语音识别技术、物联网技术、UV/UV-C消毒技术、光离子催化净化技术、过氧化氢蒸汽技术。
自主导航技术：采用激光雷达配合导航定位算法，实现机器人的自主导航定位功能。
自主避障技术：通过激光雷达、超声波传感器或碰撞传感器等检测规划路径上存在的障碍物，按照一定的避障算法实时更新路径，实现自主避开障碍物的功能。
语音识别技术：通过语音识别技术，机器人可以理解并执行使用者的指令。
物联网技术：通过智能IoT设备与工作区域组成物联网系统，实现自主通过闸机、搭乘电梯等功能。
UV/UV-C消毒技术：采用UV或UV-C设备，对工作区域进行消毒。
光离子催化净化技术：利用光催化氧化技术而生成氢氧基和超级氧离子，对工作区域进行消毒。
过氧化氢蒸汽技术：将过氧化氢溶液通过闪蒸技术形成蒸汽，对工作区域进行消毒。
三、 产品国内外发展情况
（1） 国外产品情况
（2） 国内产品情况
（3） 国内外产品水平综合对比
国外消毒机器人采用UV或UV-C照射消毒方式，与传统的喷洒式消毒相比，效率高、无二次污染，但是国外消毒机器人底盘大部分采用被动轮式结构，缺少自主导航功能，机器人无法自主运行到工作区域开展消毒作业。目前，国内消毒机器人大部分是在现有服务机器人基础上进行改装，通过增加自动喷洒模块或紫外线消毒装置，按照预先设定的运动路线，进行自动化消毒。除上述室内用消毒机器人之外，国内机器人企业如大疆、苏州博田等企业，也相继推出了适合室外使用的消毒无人机和环卫消杀机器人。
四、 未来发展趋势
随着深度学习、运动控制、大数据技术等先进技术的应用，消毒机器人在功能和应用场景上将会进一步的提升和完善。例如：实现快速部署和多手段复合消毒；针对不同区域实现定点分类消毒；优化消毒模式及运动路径，减少消毒用品浪费；丰富消毒用品种类，实现药品智能配比、输送，实时监测用品流量，提高消毒成效；具备人体检测功能，防止对人员造成伤害；优化视觉检测算法，可精准检测医护人员、患者等形体轮廓，实现快速定位消杀；实现消毒清洁一体化操作，集成消毒、清扫、烘干多种方式，按需定制操作模式；实现环境样本回收，搜集消毒区域样本，辅助检测人员快速判断消毒成果；提高产品自身防护等级，可进入高辐射、高温、高病菌场所开展作业；拓展产品落地场景，通过更换备品实现农田、果园、养殖场等生产性场所的药物和水体喷洒。
二、导诊机器人
导诊机器人，能够根据患者的就医需求，提供咨询解答、科室推荐、流程查询、业务指引以及挂号缴费等服务，具有语音交互、人脸识别、自动充电、智能行走等功能，可以辅助降低科室转诊率，优化就医业务流程，提升医院日常运行效率。
一、 应用场景
导诊机器人主要用于各种医疗机构，用于智能导诊、导医服务及就诊服务。
二、 产品核心技术
导诊机器人涉及的核心技术包括：语音语义技术、人脸识别技术、自主导航技术、自主避障技术。
语音语义技术：可以获取、分析、理解人的自然语言，并能够实现对患者咨询语义的理解与反馈。
人脸识别技术：基于人的脸部特征，对输入的人脸图像进行对比识别，用于患者身份的认证。
自主导航技术：采用激光雷达配合导航定位算法，实现机器人的自主导航定位功能。
自主避障技术：通过超声波传感器或红外传感器等检测规划路径上存在的障碍物，按照一定的避障算法实时更新路径，实现自主避开障碍物的功能。
三、 产品国内外发展情况
（1） 国外产品情况
（2） 国内产品情
（3） 国内外水平综合对比
目前，国内外均未有成熟的导诊机器人产品，国外更多关注融合AI技术的问诊系统，国内导诊服务机器人多数仅能实现简单问答，或根据标准化问题模板辅助初步筛选和判断，未能真正发挥优化就医业务流程、提升医院日常运行效率的作用。但相比国外产品，国内导诊服务机器人已在多个地区和场景下开展业务融合，机器人辅助人工办理的模式将加速提升国内导诊机器人落地应用。
四、 未来发展趋势
导诊机器人在改善患者的就医体验、协助医院优化资源配比、提升医疗效率等方面的确可以发挥一定的作用，未来市场潜力巨大。随着自然语言处理、计算机视觉、多传感器融合、大数据、AI等技术的不断发展，导诊机器人的功能将会日趋完善。例如：借助云平台与专科医疗知识图谱技术，机器人可与患者进行更加人性化、专业化的导诊沟通，更准确的定位患者所问询的病情；建立患者病例病史数据库，为患者提供更加精准快速的分诊服务，减少病人等待时间，优化医院诊疗体验；提升移动导航性能，快速且实时更新动态场景地图信息，做到零碰撞，无差错地科室导引；连接医疗物联网资源，实现跨区域导诊信息共享，促进分级诊疗制度的推广；具备典型病症数据库，通过检测患者的体貌症状，判断患者病症传染性；提高语音交互的抗环境干扰能力和准确性，可以更好的在医院等环境嘈杂的应用场景下，为患者提供准确的导医服务。
