9月15日，“百度世界2020”大会在北京举行，百度全无人驾驶Apollo Robotaxi在首发环节亮相，9月17日，百度L4级无人驾驶中巴车Robobus在重庆永川全球首发。并非只有百度如此钟情自动驾驶，突然到来的新冠疫情或许给很多企业造成了停滞甚至倒退，但远未能阻拦各大企业布局自动驾驶的热情和脚步，2020年多家企业在自动驾驶领域动作频频，其中既有百度、滴滴等科技企业，也不乏红旗、大众等传统车企和特斯拉、蔚来等造车新势力，还有小马智行、文远知行等自动驾驶初创公司，国内自动驾驶版图一片红火。

一、应用自动驾驶技术提升安全水平的场景设想

（一）公共汽车

事故1：2018年10月28日上午，重庆万州区长江二桥上，一辆公交车与一辆轿车相撞后，冲破护栏掉入长江，事故造成13人死亡。五日后，重庆万州警方公布了公交车坠江原因：乘客与司机激烈争执互殴致车辆失控。

事故2：2020年7月7日，贵州安顺一辆公交车行驶到虹山湖路时，撞断路边护栏，坠入附近的虹山水库内，事故造成21人死亡15人受伤。央视新闻消息，监控视频显示，大巴车从对向车道横冲到对面车道后，冲撞护栏并坠入水库。

可能的解决方案：应用自动驾驶公共汽车或为公共汽车配置自动驾驶系统。如为后者，记录既定路线、司机信息等，当司机遭遇劫持或争夺方向盘、车辆突然偏离既定路线等情况时，自动驾驶系统可以识别到风险并自动启动，按照既定路线继续行驶或安全停靠路边。在这种情况下，车辆不允许由当前司机再次驾驶，需要上级处理才可恢复正常状态。

（二）危险化学品车辆

事故1：9月23日，一辆油罐车在尼日利亚中部科吉州首府洛科贾翻车并引发爆炸，造成至少23人死亡。初步调查显示，这辆油罐车在路上行驶时突然出现刹车失灵，随后车辆失控翻车并引发爆炸，波及附近车辆和行人。

事故2：2020年3月22日9时，在京港澳高速（广深高速）南行沙井收费站附近，一辆装有95号汽油的油罐车起火。经查，司机范某一边抽烟一边开车，遇前方车道内小型越野客车缓慢行驶时，未能及时发现提前减速避让，临近时紧急打方向向左避让，导致车辆与道路中间隔离带发生碰撞后侧翻。

可能的解决方案：危险化学品自动驾驶车辆事先采集固定路线事故多发地信息，如，急转、道路狭窄等路况，提前根据不良路况计划行驶方案；如仍为车辆配置司机和押运员，则系统储存并在启动前匹配危化品车辆司机、押运员的身份信息，禁止无资格的人员进行危险化学品运输，在司机存在不安全驾驶行为时自动驾驶系统自动启动，按照既定路线继续行驶或安全停靠路边。在这种情况下，车辆不允许由当前司机再次驾驶，需要上级处理才可恢复正常状态。

（三）家用汽车

事故：2020年7月24日，珠海市情侣路交沿河路路口发生严重交通意外，事故造成2人死亡2人受伤，7月25日珠海警方通报事故原因为司机突发疾病导致车辆失控。

可能的解决方案：可穿戴设备已可以较为准确地监测个体的身体情况，建立可穿戴设备和自动驾驶车辆之间的信息交换渠道或在车辆上集成身体状况监测模块，一旦监测到发生威胁安全驾驶的情况，自动驾驶功能即被激活，依据司机具体情况自动拨打求助电话并将车安全停放在路边等待救援，或将车辆安全行驶至最近的医院。

二、仍需重点关注的两个挑战

一是5G云代驾需拥有同时处理多个请求的能力。据介绍，此次亮相百度世界大会的Robotaxi具备完全无人驾驶的三大要素：“前装量产车”、“AI 老司机”、“5G 云代驾”。其中，“前装量产车”主要解决自动驾驶硬件匹配度和稳定性问题，“AI 老司机”主要解决驾驶方案问题，“5G 云代驾”则可以做到使车辆真正“无人”驾驶，取消上一代自动驾驶车辆上的安全员，依靠云端的驾驶员帮助车辆脱困。这三大要素也是目前全球自动驾驶行业的最高标准和门槛。但百度云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务，这对云端驾驶员同时处理多个请求的能力提出了极高的要求，以应对可能同时发生的多个突发状况。

二是各方责任、权利、利益仍待厘清。2018年3月，美国的亚利桑那州，一辆正在测试中的Uber自动驾驶汽车，以69公里时速撞死了一位横穿马路的妇女。两年后的2020年9月15日，亚利桑那州大陪审团以过失杀人罪起诉当时Uber自动驾驶汽车前安全驾驶员Rafaela Vasquez，称他在2018年的案件中因过失犯罪致人死亡，而“自动驾驶”在2019年被判决无罪。此次百度在世界大会宣布用5G云代驾司机取代车上的安全员后，一旦发生事故，责任如何认定将是一个难题。同时，有别于传统车辆相关保险的被保险人一般为司机，自动驾驶情况下被保险者是哪一方、针对乘客和第三者安全的保险具体条款还有待研究。