旋转360度无死角的软体“机械臂”；可以根据指令打开冰箱取出果汁的熊猫机器人；精准进行打磨、抛光等高灵敏加工的工业机器人……8月16日，2023世界机器人大会在北京拉开大幕。从栩栩如生的仿真人形机器人、外骨骼穿戴式助行器，到工业机械臂、外科手术机器人……机器人已悄然进入人们生产生活的方方面面。

工业和信息化部相关数据显示，2022年我国机器人产业营业收入超过1700亿元，工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场，制造业机器人密度达到每万名工人392台，服务和特种机器人在物流、医疗、建筑等领域实现规模化应用。

“人机协作”成为重要方向

工业机器人是智能制造中一个不可或缺的重要环节，也是维持智能工厂日常运转的不可或缺之物。如今，不仅传统行业的转型升级需要它，新能源汽车、光伏、锂电池等新兴行业的生产制造也离不开它。

记者从会上了解到，我国已多年成为全球最大的工业机器人消费国，2022年我国工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场，制造业机器人密度达到每万名工人392台。

走进“机器人+制造业”场馆，各类机械臂摇摆挥舞，在这里，记者不仅看到了协作机器人、重载机器人、桌面型工业机器人、多关节机器人、搬运机器人、点焊机器人、工业清洁机器人，还看到了一些热门的行业应用集成解决方案、AGV、工业控制器等。

走进展厅，新松白车身点焊机器人工作站吸引了记者的注意。这条“浓缩版”的智能生产线基于车企生产实际情况搭建，四台两米多高的大型工业机械臂，正在白色的汽车骨架上“戳戳点点”，展示其汽车点焊技能。

“汽车点焊是工业机器人的高端应用领域，其难点在于机器人控制系统定位精度和点焊效率。”沈阳新松机器人自动化股份有限公司行业经理马骋向《中国电子报》记者介绍说，工作站使用的新一代工业机器人采用公司自研的控制和软件系统，焊接效率高达2.2秒/点，达到行业领先水平，并可满足钢点焊、铝点焊等多种焊接工艺。“目前，已有近百台点焊机器人进入国内多家汽车主机厂，被广泛应用于传统车企，在新能源汽车厂商中也有使用。”马骋说。

近年来，随着工业机器人应用场景的不断拓宽，生产环境对机器人的体积、重量、灵活度提出了更高的要求。工业机器人正向着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，“人机协作”成为工业机器人研发的重要方向之一。

“一般来说，工业机器人的主要作用是代替人工、降低成本、提升效率，不论是大型、中型和小型机器人，都需要一个围栏来保护人不被机器伤害；而协作机器人则小巧轻便，仅需要一个机台就可以与人协作生产。此外，协作机器人增加了移动性，能够实现高度自主，进一步拓宽了应用场景。”ABB相关负责人介绍道。ABB GoFa移动打磨站集协作机器人、打磨工具、喷蜡模块、集尘系统于一体。其新一代协作机器人，支持拖拽式示教和Winzard模块化编程，可配合小型抛光单元去除汽车后视镜漆面颗粒点，并对面漆进行抛光。

人形机器人“拥抱”大模型

在工业机器人不断刷新历史成绩的同时，服务机器人也迎来规模化应用。养老机器人、按摩机器人、外科手术机器人、配送机器人、清洁机器人等各种不同类型的服务机器人加速渗透到我们的日常生活当中，扮演起情感陪护、健康护理、家庭清洁、迎宾、配送等各种角色。

“君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回。”“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。”一走进博览会场馆，就传来一声声高昂的吟诵声，原来是仿生人形机器人“李白”和“杜甫”在对酒吟诗。只见“杜甫”端坐于书案前，时而眉头紧皱、时而闭眼摇头，每一个神态动作都顺滑自然。在一旁，几张机器脸配合TOF深度摄像头，还可以捕捉和再现几乎所有的人类微表情。

仿生人形机器人最符合人对机器人的印象，它不仅拥有人类的外形，还可以模仿人类的语言、动作和习惯。“今年，我们在机器人的面部集成了更多的可动部分，使其自由度更多、更加逼真。同时，我们发布了机器人柔性关节系列，该系列产品由我们自主研发，可满足人形机器人小型化、参数可定制、大扭距等特殊需要。”EX机器人联合创始人、CEO李博阳向记者介绍道，仿生人形机器人核心技术涉及柔性执行器、机器人控制行动、云端控制系统、机器人数据库、仿真皮肤、AI算法等领域，是技术融合创新的典型案例。

仿生人形机器人是机器人领域公认的终极目标。为什么要将机器人做得如此逼真？李博阳认为，人形机器人在外表、动作、认知等方面更接近于人类，这可以使其打破机器人应用场景的壁垒，走向通用智能。他解释说：“通用的硬件载体，人形机器人学习什么，就可做什么工作。同时，我们在工作和生活中使用的大多数工具都是根据人来设计的，如果一个机器人有着跟人一样的身体结构和行为方式，它们就可以更自然地使用工具完成各类工作。”

此外，人形机器人也更容易和人们产生情感连接。“人可以通过语言、表情和肢体动作更好地进行情感交流，只有和人‘宛如同类’，机器人才能更好地服务人、陪伴人。”李博阳说道。目前，仿生人形机器人已与AI大模型紧密结合。在ChatGPT、文心一言、星火认知大模型等技术的赋能下，未来仿生人形机器人将更聪明、拥有更多情感，成为人类真正的“亲密伙伴”。

30秒内穿戴整齐，轻轻抬腿，就可快速行走，只需弯腰发力，即可轻松抬起近40公斤的重物……如今，在电影中走红的外骨骼机器人已经从科幻走进现实，在康养、工业、消防等多个领域得到应用。“在我们髋关节助外骨骼机器人的内部，安装有多个高性能传感器和控制器，在机器人的两侧，还有两个电机模组。借助这些装置和算法，机器人能够实时检测人体当前的运动状态，分析人体的运动数据，预测人体的运动意图。当我们弯腰或者抬腿时，传感器将人体运动数据信号发送给主控器，通过高性能运动算法分析后驱动两个电机模组对人体髋部、腰部进行助力，并起到支撑保护作用。”中电科机器人有限公司研发工程师李昀佶解释道。