苹果宣布在近期发布的新款iPad中使用了dToF LiDAR技术，这一发布让dToF又成为了整个行业关注的热点，而后家用服务机器人巨头科沃斯在全新的旗舰扫地机器人中应用了dToF，这也是业内首次将dToF技术用于扫地机器人核心导航系统。

能够被苹果看中并应用的技术不仅会成为行业的关注热点，而且基本上会成为行业内技术研发和应用的趋势，并很快应用于广泛的产品和场景中，Touch ID、Face ID等新技术都改变了整个行业。那么，dToF这个被苹果看中的技术对于广大的苹果用户究竟意味着什么？而在家用服务机器人领域，第一个吃螃蟹的科沃斯是否有可能借此继续引领行业的发展趋势？

苹果将其应用于AR场景，带来无限可能

dToF英文名为Direct-Time of flight，中文直译为直接飞行时间，工作原理非常简单，发射设备会首先发射光脉冲，当光脉冲遇见障碍物时会发生反射，已知光的传播速度是一定的，当距离不同时，接收反射光线的时间也不同，通过记录光脉冲的反射时间，就可以计算出光脉冲发射位置到物体位置的距离，不断的重复这一过程，就能绘制出物体的3D形态。简言之，即通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离进而获得物体的3D成像。

苹果迫不及待的想要把dToF技术推向市场，那么dToF技术究竟能带来那些不一样的体验呢？我们来看苹果官方给出的答案：为增强现实及更广泛领域开启无尽可能。iPad Pro 的激光雷达始终围绕着“增强现实（AR）”来展开，新款 iPad Pro 的增强现实能给人更强烈的真实感：假设你要换个家具，但不知道摆放效果如何，使用带有dToF技术的iPad Pro对着你房间的空地扫一下，你想搭配的家具就会出现在屏幕上。 对于3D设计的工程师来说，只要用新iPad Pro扫一下想要建模的物体，就可以快速获得物体的建模。

有媒体猜测苹果将通过dToF激光雷达扫描仪和iPad OS软硬一体，把新iPad Pro打造成开AR开发和体验的工具。以此来吸引那些AR应用开发的程序员使用iPad Pro来进行调试和编写AR应用。有消息称，苹果今年下半年将要推出带有dToF功能的iPhone12，可能意图将iPad和iPhone组合起来以增强AR的硬件和应用，丰富苹果的AR生态。

科沃斯将其应用于导航系统，或开启行业新方向

国内服务机器人行业大佬科沃斯机器人则在行业中首次将dToF用于扫地机器人核心导航系统，其全新旗舰地宝T8 AIVI升级的TrueMapping全局规划技术搭配了航天级dToF导航技术。而在此之前，LDS激光雷达配合SLAM算法实现的导航技术曾一度被业界认为是扫地机器人导航技术发展的终点，但实际上，这个终点在2020年科沃斯机器人新品地宝T8 AIVI发布后有望被改写。

这项技术的落地应用，会比目前市面上常见的LDS SLAM激光导航、VSLAM视觉导航两种导航方式相比，精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低，主要表现在以下三个方面：

首先是测量距离上的优势， dToF导航较比LDS激光雷达的三角测距测量的距离更远，精度更高，当dToF技术在扫地机器人上成熟应用后，对于大户型的建图和导航精度就更有优势，根据科沃斯机器人官方数据显示，采用dToF导航技术的科沃斯T8 AIVI在探测距离上提升了2倍，建图效率上提升了1/3。

其次是采样率的优势，dToF在采集环境信息时，一次测量只需要一个光脉冲，并且能够更快时间的进行响应，因此扫地机器人采用dToF技术后，扫地机器人可以更快速的了解用户家居环境的情况，做到更快速精准简图，提升扫地机器人工作时导航的精度至4倍左右。

最后是结构优势，dToF 雷达通常采用一体化的半固态结构，结构轻盈封闭，不但能避免异物入侵雷达内部影响寿命，此外轻盈的结构还能降低电机功耗，使用寿命相较于激光雷达寿命要高1倍。

综上，科沃斯机器人创新性地把dToF引入到扫地机器人上，无疑是对行业技术发展的又一次尝试和引领，2020年一定是扫地机器人行业发展史上值得记录的一年，随着扫地机器人功能应用的加强，dToF导航高效、精准的优势也会进一步显现，届时行业导航技术可能会出现整体跃迁。